Hans Walser, [20200628]

Klothoide

1     Worum geht es

Potenzfunktionen und Wurzelfunktionen als Krźmmungsfunktion

2     Potenzfunktionen als Krźmmungsfunktion

Die Abbildung 1.1 zeigt die Standard-Klothoide.

Abb. 1.1: Standard-Klothoide

Mit der BogenlŠnge s gemessen vom Ursprung aus hat sie die lineare Krźmmungsfunktion:

 

                                                                                                                         (1)

 

 

 

Wir verallgemeinern nun die Krźmmungsfunktion zu einer Potenzfunktion vom Grad n:

 

                                                                                                                      (2)

 

 

 

Fźr n = 2 ergibt sich die Kurve der Abbildung 1.2. Die Krźmmung ist grš§er oder gleich null.

Abb. 1.2: Quadratische Krźmmungsfunktion


 

Fźr n = 3 ergibt sich die Kurve der Abbildung 1.3. Im linken Teil haben wir eine negative Krźmmung.

Abb. 1.3: Kubische Krźmmungsfunktion

Fźr n = 4 ergibt sich die Kurve der Abbildung 1.4.

Abb. 1.4: Krźmmungsfunktion vierten Grades

Der Wickelpunkt im ersten Quadranten nŠhert sich mit wachsendem n dem Einheitspunkt auf der x-Achse.

Die Abbildung 2 zeigt die †berlagerung der Kurven fźr n = 1,  ... , 10.

 

Abb. 2: †berlagerung

Fźr n = 0 (konstante Krźmmung 1) ergibt sich der Einheitskreis (Abb. 3).

Abb. 3: Mit Einheitskreis

Der Einheitskreis wird mehrfach durchlaufen, wegen der iterativen numerischen Berechnung wird er unscharf dargestellt.

Die Animation 1 illustriert den Sachverhalt.

 

 

Animation1.gif

Animation 1: Potenzfunktionen als Krźmmungsfunktion

3     Reelle Exponenten

Wir arbeiten mit der Krźmmungsfunktion:

 

                                                                                             (3)

 

 

 

Dabei mźssen wir uns auf den rechten Ast beschrŠnken, um komplexe Werte zu vermeiden.

Die Abbildung 4 zeigt die Kurvenschar fźr .

Abb. 4: Halbzahlige Exponenten

Die Animation 2 illustriert den Sachverhalt.

 

 

Animation2.gif

Animation 2: Gebrochene Exponenten (Viertel)

Websites

Hans Walser: Die Klothoide

http://www.walser-h-m.ch/hans/Miniaturen/K/Klothoide/Klothoide.htm